轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转吊车。轮胎吊是一种全回转起重机，将起重机机构安装在由加重轮胎和车轴组成的特殊底盘上，其上部结构与履带式起重机基本相同。
轮胎吊的工作机构可以是机械式、液压式和电动式。液压式具有结构紧凑，操作方便，易于调速和实现过载保护等优点。
轮胎吊通常用于装卸重物和安装工作。当举升重量较小时，它可以在没有支撑腿的情况下工作，甚至可以负重行走。
轮胎吊具有机动性好，转移方便的特点，适用于流动性作业，应用广泛。其基本技术参数为：提升能力、提升高度、振幅、载荷力矩和整体重量。
轮胎吊的额定起重量受吊臂强度和整机稳定性的限制，并随振幅而变化。为了防止过载，必须安装扭矩限制器。